Robótica Educativa- Baño Inteligente - Grupo N°3 © 2013

jueves, 14 de marzo de 2013

Descripción del Problema

Baño Inteligente

Baño acondicionado para usuarios con discapacidad


En la actualidad  se pasa por alto  en muchas ocasiones   las necesidades  físicas  de las  personas.

En Costa Rica se  cuenta con la ley 7600 que establece  las normas  de construcción de una  infraestructura que  debe permitir  el acceso   a personas con cierto  grado de discapacidad.
La mayoría de los baños tanto de instituciones publicas y privadas, así  como en casas de habitación no cumplen con los requerimientos básicos  que necesita este tipo de población; partiendo del supuesto que exista en la familia un integrante de la familia con discapacidad en miembros inferiores.

Descripción del Prototipo

Prototipo del Baño Inteligente

Propuesta N° 1

Planteamiento:
Entra el usuario Oprime un botón del baño inteligente al ingresar: enciende luz yventilador y cierra puerta)
Se sujeta el usuario a la silla conectada al brazo robótico por medio de un arnes.
El usuario oprime un botónbrazo robótico que sujete con un arnes al usuario: levanta la silla, gira al baño y lo baja en el mismo.

El usuario Oprime un botón del baño inteligene al terminar: lo regresa al punto de partida, baja la cadena.
Al salir: apaga la luz, abre la puerta y apaga el ventilador
Arnes



Diseño del prototipo

Dispositivos del mercado en cuartos


Propuesta N° 2

Utilizar sistema de poleas o con cadena o correa para subir al usuria del baño inteligene, de igual forma existen dispositivos inteligentes que facilitan el acceso de esta persona como lo son: puerta automática, activación de luces y ventilador por medio de mecanismos activados por de sensores de tacto y ultrasonico.
Uso de Cadenas


Diseño del prototipo

Descripción del Proyecto

Descripción y organización (Trabajo Colaborativo):

Tabla 1.


Figura 1 y 2 Puerta y Ventilador




Figura 3 y Fugura 4 Brazo Robótico 




Solución del problema:

Nuestro equipo de trabajo, pretende  dar solución    a la carencia  de  estas normativas en  la construcción  de un servicio sanitario.




Baño Inteligente


Video


Presentación del Proyecto

¿Quienes participaron?

Integrantes:

Veronica Méndez Guevara
Katherinie Obiedo Gutiérrez
Julio César Romero Fallas
Ronald Mauricio Rojas Sandoval

Equipo de Trabajo

Fotos del Proceso


Casa Inteligente

Distribución del Lote

Trabajo Colaborativo

Katherine

Ronald

Julio

Verónica

Diana
(Asesoria y Recomendaciones)



Videos



Mecanismo de Puerta, Ventilación y luces



Brazo Robótico

Producto Final